开源机器人

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开源机器人

        
       开源机器人系统集成了移动机器人底盘架构、RTK定位导航系统、双目相机、深度相机以及激光雷达等多传感器，基于开源机器人操作系统ROS以及自动导航系统，搭配航迹规划地面站，借助RTK高精度定位数据输出，融合双目相机、深度相机以及激光雷达等全套传感器，可获得精确的二维/三维环境信息，在无需预先构建地图的情况下，完成精确的自主定位、导航、路线规划和控制运动等功能，高度实现无人驾驶自主化和智能化。该方案无需预先构建环境地图，即可自主导航定位，可以帮助农业应用、户外测量勘探、巡逻安防等行业应用的前沿科研，更高效、更低成本地投入场景应用的深度开发，加速开源机器人行业应用的商业落地。

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