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农业植保无人机
农业植保无人机
随着植保无人机行业的发展,实际应用中对植保无人机作业质量、效率、安全等需求提出了更高的要求,常规GPS定位精度不够,已经很难满足精准农业的要求。RTK载波相位差分技术被应用至植保无人机。借助该技术,无人机可以实现厘米级的高精度定位,按照预先设置的航线实现厘米级的自主飞行。
植保无人机主要是由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,完成多种农业工作任务。飞行平台是整个飞行器的载体;喷洒机构是任务执行机构;导航飞控是植保无人机的大脑,它决定了植保无人机的操控性和精准性。就操控性而言,目前搭载RTK高精度定位的植保无人机已经能够实现航线规划自主飞行。这种植保理念与地理和测绘等学科进行融合,它需要飞手持地面站绕着田地四周行走一圈来测绘地图数据,然后在卫星地图上规划田地航线,植保无人机按照上述航线自主飞行作业,它使植保无人机的操控更加简单化、智能化,同时也大大提高了作业效率。
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