随着科技的进步，无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。
      无人机编队表演需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题，多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。
      进行一次无人机表演之前，无人机操控团队需要对无人机的飞控系统和地面站进行编程开发，将每台无人机的飞行路线、速度、坐标等参数进行设置，同时还有LED灯光的亮度和闪动频率等，让无人机能够按照预设的程序进行表演。这其中最难的是让无人机待在精准的位置上。

      要进行无人机集群编队表演第一个是要解决无人机定位的问题，传统的GPS定位的误差在3M左右，气压计的误差也在米级别。所以要在夜空中呈现出漂亮的图案，需要使用到RTK高精度定位系统。
基本原理是基站发送RTK（RTCM）修正数据给移动站，使其达到厘米级的精确定位。目前主流的有2种处理方式：
1、基站直接通过无线数传电台广播的形式发送给移动端。这个方案也是目前采用的最多的方式，也是很可靠的
2、通过将RTK修正数据通过地面站软件发送给飞控，飞控发送给移动端。这种方式总的来说是比较冗余的，好处来说是可以节约一个数传的成本。
     目前最保险的方式是将两者结合起来，采用双路数传设计。通过单独的RTK基站软件通过无线和WIFI同时发送RTK修正数据给飞控，飞控解析后发送给移动站。这样，在任意一路RTK修正数据发送失败的情况下，另外一路的冗余可以保证RTK修正数据能及时的发送给移动站。保障定位的准确性。