X9是一款双天线多星座多频点的RTK高精度迷你接收机,具有厘米级定位、独特的AIM+抗干扰技术、防欺骗、高可靠性、超低延时、最高100Hz超高刷新率、体积小巧功能强大等特点,在复杂环境下效果尤其突出。
一、产品特点
1
高精度厘米级定位
使用高性能GNSS SoC芯片,搭载RTK算法,在复杂环境下可靠的提供厘米级位置服务信息,实现实时高效定位,有效满足高动态、高精度应用需求。
2
多信号接收 支持北斗3号
支持GPS、BDS、GLONASS、QZSS等卫星信号跟踪,支持北斗3号卫星,支持544个同时跟踪信号硬件通道,可灵活用作基站或漫游者接收机。
3
高兼容性 内置储存
支持标准的NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM, CMR/CMR+ 等多种协议。集成了TCXO、LNA、和一个高达32G的TF卡槽。
4
紧凑尺寸 更轻量化
采用高集成度设计方案,利于产品更加小轻便,便于灵活安装,紧凑不占空间,尺寸:71.8*50.2*12.5mm±0.3mm。独特抗震结构设计,高频率振动和快速移时,也能平稳跟踪到卫星信号。
5
超高刷新率 超低延迟
支持最高100Hz超高刷新率,能够使数据实时刷新,小于10毫秒的超低延时,有效满足高动态、应用需求,能够为用户提供快速、准确的定位服务。
6
无惧干扰 信号稳定
拥有AIM+ 抗干扰抑制技术、APME+ 多径抑制技术、支持OSNMA 抗欺骗功能以及内置独特的IONO+ 电离层闪烁抑制技术,在密集城市建筑、高山峡谷地带时,或者遇到复杂电磁干扰环境下,仍能使用可靠准确的定位。支持Lock+ 卓越的跟踪鲁棒性,优异的信号重捕速度和观测量精度,可以为用户提供持续的高质量信号跟踪。同时支持干扰指示器,干扰缓解和频谱测量功能。
7
双天线输出定航定向
内置双天线,输出可靠和准确定位的基础上提供航向和俯仰或航向和横摇信息,误差仅为0.2度。
二、详规格参数
1 开放天空条件
2 所有卫星都在 -130dBm
3 CEP 50%, 24 小时静态, -130dBm, ≥ 12 使用卫星
4 每距离基站十公里,精度误差增加1厘米(基线<40公里)
三、场景应用
X9 RTK高精度迷你接收机能满足:大型工程机械、移动基站、巡检机器人、割草机器人、测量测绘、低速无人车等多种应用领域