RTK（Real-time kinematic，实时动态）是一种载波相位差分技术，用于辅助GNSS（全球导航卫星系统）进行更精确的定位。GNSS通过至少4颗卫星计算与终端的距离来确定终端的经度、纬度、高程和时间，但存在多种误差来源。

为了提高定位精度和可靠性，行业专家研发了RTK技术。RTK系统包括基准站和流动站，两者都带有卫星接收机，其中基准站提供参考基准，而流动站（即用户终端）通过观测和接收卫星数据，结合基准站的信息，实现更精确的三维坐标测量。

以上是传统的RTK技术，实施简单、成本低廉，但存在流动站与基准站之间的距离限制问题。距离越远，误差因素差异变大，导致定位精度下降，且超过无线电台通信范围则无法工作。

为了克服这些缺陷，20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。

网络RTK是一种基于互联网的实时动态定位技术。它通过网络将多个基准站的数据传输到用户端，用户端设备结合这些数据进行差分计算，从而获得高精度的实时位置信息。网络RTK无需用户单独设置基站，只需通过网络连接即可实现高精度定位，极大提高了使用的便捷性，并降低了部署成本。

网络RTK相比传统RTK，其实是用区域型的GNSS网络误差模型取代了单点GNSS误差模型。

多个基准站组成的基准站网，它们将数据发给中央服务器。中央服务器会根据数据，模拟出一个“虚拟基准站”。（所以，网络RTK也被称为“虚拟基准站技术”或“虚拟参考站技术”。）

PPP-RTK是基于精密单点定位（PPP）和实时动态定位（RTK）技术的组合拳。它通过对基准站数据进行综合估计和建模，生成包含卫星钟差、轨道误差等状态改正量，发送给流动站进行位置解算。

PPP-RTK不仅保持了RTK的实时性和高精度，还克服了RTK通信局限和PPP收敛时间过长的缺点，能够在更广泛的区域内提供快速、高精度的定位服务。

● 无需单独设置基站

用户无需在每次测量时都建立临时性的基准站，只需通过网络连接到已有的参考站网络，即可获得高精度的定位服务。这极大地简化了操作流程，提高了使用的便捷性。

● 降低成本

由于无需购买和维护专门的基准站设备，用户可以节省大量的硬件成本。长期的运营和维护费用也相应减少，使得网络RTK技术在经济上更加可行。

● 覆盖范围更广

允许用户通过互联网连接到全球不同位置的参考站网络，从而实现了更广泛的覆盖范围。这对于需要在不同地点进行高精度定位的应用场景尤为重要。

● 数据稳定性更高

通过网络传输数据，避免了传统RTK中因距离和天线高度限制带来的潜在误差问题。同时，多个参考站的数据融合也进一步提高了定位的稳定性和可靠性。

● 覆盖范围广

在理想条件下，通过优化基站布局和采用先进的技术手段，PPP-RTK 可在不超过 1000 个基站的情况下实现全国覆盖，极大减少基站建设的成本投入，提高服务覆盖范围。

● 单向播发

PPP-RTK采用单向广播模式，更易实现海量用户并发。同时，单向播发的服务模式能有效的保护用户隐私。

● 连续性

PPP-RTK对各项误差采用广域统一建模，提供全国范围内的无缝连续定位服务。

● 完好性

PPP-RTK通过将GNSS各类误差分别建模并提供给用户，各类误差相互独立，可分别进行完好性监测并生成相应的完好性产品，实现功能安全。

具有非常高的实时性，能够在短时间内实现厘米级的高精度定位。然而，其精度受到网络稳定性和基准站分布的影响，特别是在网络覆盖不佳或基准站资源不足的地区，精度可能会有所下降。

通过综合处理基准站数据，大大缩短了模糊度固定时间，实现了快速收敛。在卫星信号覆盖范围内的任何区域，包括荒漠、戈壁等网络不稳定的区域，PPP-RTK都能提供动态厘米级位置服务。其精度和实时性均优于传统的PPP技术，但相比网络RTK，其初始化过程可能略长。

网络RTK技术特别适用于那些对实时性要求较高且网络覆盖良好的测绘任务，如城市规划、土地利用管理、道路建设等领域。在这些场景中，网络RTK凭借其独特的技术优势，能够提供快速、便捷的高精度定位服务，确保工程测量能够实时、准确地进行。

此外，网络RTK的广泛应用不仅仅局限于地面测绘任务，它还广泛应用于导航系统、航空航天等领域。在导航系统中，网络RTK能够提供实时、准确的定位信息，为车辆、船舶等交通工具的导航提供有力支持。在航空航天领域，网络RTK则能够满足飞机、卫星等高空平台的高精度定位需求，为这些平台的精确导航和定位提供可靠保障。

PPP-RTK技术的适用范围极为广泛，它不仅在需要快速收敛和高精度定位的场景中表现出色，如智能驾驶、精准农业等领域，更是在网络覆盖不佳或基准站资源有限的地区也能提供稳定可靠的高精度定位服务。

在智能驾驶领域，PPP-RTK技术因其独特的隐私保护特性和对完好性要求的满足，而成为首选的高精度绝对定位技术。智能驾驶系统需要实时、准确的定位信息来确保车辆的安全行驶和路径规划，而PPP-RTK技术正是能够满足这一需求的关键技术。它能够快速收敛并提供高精度的定位结果，同时保护用户的隐私信息，确保智能驾驶系统的可靠性和安全性。

在精准农业领域，PPP-RTK技术的应用同样具有重要意义。它能够显著提高农业作业的效率和产量，推动农业生产向智能化方向发展。通过PPP-RTK技术，农民可以实时获取农田的精确位置信息，进行精准的播种、施肥、灌溉等作业，从而最大限度地提高农作物的生长环境和产量。这不仅有助于提升农业生产效益，还有助于减少资源浪费和环境污染，实现可持续的农业发展。