无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。专业化的无人机需要具备自动驾驶功能的自驾仪（无人机飞控）作为核心部件。无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。数据链或者称为UAV无人机数传电台是飞控不可或缺的重要组成部分，上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行控制）以及视频图像（使用图传电台实现）的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。

 

       根据本项目需求，针对行业无人机需求，我公司研发出高灵敏度、高精准度、高稳定性、双馈点天线UAV飞控模块。可以满足低成本低功耗的无线传感网络的特殊需求，该模块易于使用，极低的功耗，独立陶瓷天线+地磁+防螺仪+10CM气压传感器，以及提供设备间关键数据的可靠传输，而且它小巧的外形条件有效的节省了板卡空间。

 

       我公司研发出的UAV无人机专用模块是一种高灵敏度，低功耗和非常紧凑的表面贴装器件（SMD），并支持L1频段信号，如GPS C/A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS）的信号处理。这个72通道的全球定位系统（GPS）接收器设计基于快速和深层搜索GPS信号的能力，广泛的应用于各种OEM方案。其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积，是GPS产品应用的最佳选择。

 

无人机GPS模块,智能穿戴GPS模块,高精度GPS定位,飞控GPS模块,GPS北斗模块,UBLOX GPS模块,GPS GNASS模组,GMOUSE,GPS定制

 

 

特征

 

 

 

硬件和软件

 

采用高性能芯片，达到亚米级定位精度

 

支持GPS, QZSS, SBAS,GLONASS , BeiDou 

 

72采集通道，实现高达-167dBm

 

集成同频合路器，提供信号利用率，提高飞控模块的稳定性

 

SMT焊盘支持全自动装配工艺设备和回流焊

 

内建LNA，低噪声信号放大器

 

高达10Hz的更新率

 

支持A-GPS服务

 

 

 

 

 

性能

 

 

 

RF金属屏蔽罩，以便在噪声环境下到达最佳性能

 

增强的导航性能

 

 

 

 

 

接口

 

 

 

USB I2C数据接口

 

支持UBX协议和标准NMEA协议输出

 

波特率：9600bps（默认）

 

支持波特率和刷新率修改

 

 

 

 

 

优点

 

 

 

双馈点陶瓷天线

 

是尺寸紧凑设备的理想选择

 

针对不同的应用需求，灵活和具有成本效益的硬件设计

 

安全的SMD印刷电路板装配方法

 

 

 

 

 

 

 

下面展示的是嘉美仕研发的JS-AD52UB8型号飞控模块和测试界面：