老惯：大家好，我是惯性导航系统（INS），是一个00后（1906年），对于我的爷爷——惯性定律，想必大家不会陌生。没错，就是那个被苹果砸中的男人发现我爷爷的。

小卫：HI~艾瑞巴蒂，我是卫星导航系统（GNSS），是正直壮年的70后。大家熟悉的GPS，GLONASS、GALILEO和北斗都是我的家人

小卫：老惯，您能不能给大家介绍一下自己？

老惯：我呢，是一种自己就能搞定导航的系统，大家叫我惯导。我靠着惯性敏感器件，再加上一个基准方向和一开始就知道的位置信息，就能在太空或者别的地方，准确地知道自己在哪里、朝哪个方向、速度有多快。

其中最常见的就是IMU结构，它就像一个超级敏锐的 “感知器”。主要由加速度计和陀螺仪组成，能随时察觉物体的方向、姿态等变化情况。就这么简单！

老惯：我的特点是自主性强、全天候工作、提供多种导航参数、短期精度高。

小卫：真是简约又实用！而我与您不同，我在天上，不管您在哪，24小时都能告诉您精确的位置、速度和时间，就像有个随时待命的私人向导一样。我还有个很高大上的外号“空基无线电导航定位系统”。

那些卫星会发出信号，我的接收器接收到并解开这些信号的秘密，就能告诉你精确在哪里。我的特点是覆盖范围广、精度高、实时性强。

不过呢，要是信号被什么东西挡住了或者受到干扰，我可能就没那么准确了哦。

 

老惯：真是后生可畏啊！小卫，你说的信号遮挡或干扰，这正是我的强项。

我是基于物体惯性运动原理，通过传感器实时监测物体的运动状态和方向变化，从而确定位置和移动轨迹。不靠外面的信号，所以在屋里或者信号不好的地方，我也一样能行！

但，虽然我可以提供连续的导航信息，但存在累积误差问题。随着时间的推移，误差会逐渐累积，影响导航精度。

 

小卫：那咱俩强强联手，优势互补！

这样就能扩大了导航应用范围，无论是在正常环境，还是在遮挡严重环境下，如隧道、高架桥、地下停车场等，都能提供精准的导航。

老惯：是的！我们的组合导航可以做到：

 

1.提高导航精度

将惯性导航和卫星导航的导航数据进行融合，利用卫星导航的高精度来修正惯性导航的累积误差。这样可以提高整体导航精度，尤其是在长时间导航过程中。

 

2.增强抗干扰能力

在信号受遮挡或干扰的环境中，卫星导航可能会受到影响。此时，惯性导航可以独立进行导航定位，确保导航信息的连续性。当卫星信号恢复时，惯性导航的数据可以用于辅助卫星导航快速重新捕获和跟踪信号。

 

3.实现无缝导航

可以在不同环境中实现无缝切换。例如，在室内或隧道等卫星信号不可用的环境中，惯性导航可以独立工作；而在室外开阔区域，卫星导航可以提供高精度的定位服务。这样，用户可以在不同环境中获得连续的导航信息。

 

小卫：现在大家对我们以及我们的组合有一定了解了吧！快快买个产品动手测试起来！

 

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